Muss ich alle SIM-Karten-Slots mit SIM-Karten füllen?

Nein. Das Modem kann auch nur mit dem WAN Anschluss (beim M4 Mini) bzw. LAN Anschluss beim Q7/ Q8 / R8 / Q9, also komplett ohne SIM-Karten betrieben werden. Auch ist es beim Q7/ Q8 / R8 / Q9 die Nutzung von Wifi möglich.
Eine weitere Option ist die Verwendung von nur einer oder zwei SIM-Karten. Welcher Slot dabei gewählt wird, hat keine Bedeutung. Der Vorteil kann darin bestehen, dass ein Netzbetreiber im Einsatzgebiet so schlecht ist, dass die gesamte Verbindung darunter leidet. Dann lieber eine Sim-Karte von einem Betreiber weniger nutzen.